Též jsem měl stejný problém u ip5S.
Při domácí opravě (výměně displeje) jsem špatně umístil 4 šroubky, které drží plechový kryt přes zapojení konektorů z displeje do základní desky.
Tzn, jsou tam 4 šroubky různě dlouhé, a když jsem je špatně umístil, ten nejdelší do závitu pro nejmenší, evidentně jsem se dostal až do základové desky a při startu jsem se setkal s úplně stejnou chybou, po chvíli googlování, jsem našel správný návid na vyřešení, naštěstí pro mě, nebyl zásah do ZD tak velký a stačilo zašroubovat každý šroubek do svého závitu.